组配印刷微型机构架勘验和方略遏制体系

　　图像分割在该阶段中检测出各个物体，并把它们的图像和其余景物分离。由于主要检测色标为长方形，且相邻边缘灰度级相差较大，故采用边缘检测来分割图像。这里采用Robert边缘子来进行边缘检测，它是利用局部差分算子来寻找边缘，能较好的将色标分离出来。

　　特征提取在这里，我们对提取出的物体进行测量，通过测量值来识别物体，由于色标为形状规则的矩形，所以可对下述特征进行提取：1）像素计数面积，2）矩形图像，3）矩形度，4）色度（H）和饱和度（S），可以很好的把各色标识别出来。

　　位置控制交一直一交流变频伺服器采用Panasonic公司的Msd043AIXXV型号伺服驱动器进行位置控制。交流伺服电动机交流伺服电动机广泛应用于自动控制系统中，其任务是通过加在控制绕组上的电讯号，使电机转轴获得定的转速或偏角，从而实现位置控制。

　　常用的交流伺服电动机运行时，一个绕组接恒压的交流电源，称励磁绕组；另一个接控制电压Uk.称控制绕组。伺服电动的主要优点是转子转动惯性极小，对控制信号的响应极快。其工作原理是利用控制电流Ik与励磁电流Im的相位不同时，电机气隙中形成一个旋转磁场，并产生起动转矩，使电机旋转。

　　小结本文介绍了凹版印刷机计算机图像控制对版系统。该系统具有以下特点：1）摄像机可连续摄取在线印刷品图像，能在计算机上播放、录制、查询。

　　2）图像大小，质量可调，并可捕获静态画面。

　　3）根据摄像机获取的图像，可以测出各色色标，并能定量测量色标的间距及颜色参数。

　　4）利用交流伺服电机校正对版误差。

　　5）检测、控制精度高，响应速度快，具有广阔的应用前景。

(完)