Z4系列(IP21S)直流电机（

z4系列小型直流电机是新系列电机产品，广泛用于冶金、机床、造纸、染织、水泥、轻工机械等各工业部门，适用于调速范围广、过载能力不大于1．6倍的电力拖动。恒功率弱磁向上调速范围对于不同规格可以达到额定转速的1．0～3．8倍，恒转矩降低电枢电压向下调速，最低可至20r／mm。

该电机比z2、z3系列具有更大的优越性，它不仅可用直流电源供电，更适用于静止整流电源供电，转动惯量小，有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，适用于需要平滑调速、效率高、自动稳速、反应灵敏的控制系统。

电机可用三相全控桥式整流电源，可不外接平波电抗器而长期工作。额定电压为160V的电机，在单相桥式整流供电情况下，电枢回路须接人电抗器以抑制脉动电流。外接电抗器的数值在铭牌上注明。额定电压为440V的电机，不需要外接电抗器。