点焊机器人

产品情况介绍
我公司自主研发的DL120机器人具有6个自由度，最大额定工作负荷120kg，水平作业半径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。
DL120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，可进行连续轨迹控制和点位控制, 可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式。具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通讯接口。该产品还具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。DL120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟，达到了国际先进水平。DL120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域，具有速度高，负荷大，是一种具有代表性的通用工业机器人机型，具有广阔的市场和产业化前景。
技术参数
DL120 机器人本体技术指标
结构形式 垂直多关节
负载能力 120?
重复定位精度 ±0.4mm
自由度数 6
驱动方式 交流伺服电机
每轴最大
运动范围
回转（S轴） ±180°
下臂（L轴） +70°、-90°
上臂（U轴） +35°-135°
横摆（R轴） ±180°
俯仰（B轴） ±130°
回转（T轴） ±360°
最大速度
回转（S轴） 100°/s
下臂（L轴） 110°/s
上臂（U轴） 110°/s
横摆（R轴） 130°/s
俯仰（B轴） 130°/s
回转（T轴） 230°/s
电源容量 3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
本体重量 约 1500?
环境条件
温度 0～45℃
湿度 20～90RH 非泠凝
振动 0.5g