搬运机器人

DL165N搬运机械手

机 械 结 构 垂直多关节型（6自由度）
载 荷 重 量 165kg
定 位 精 度 ±0.2mm
安 装 方 式 地面安装
本 体 重 量 1100kg
电 源 容 量 7.5kVA
最 大 动 作 范 围
S 轴（回旋） ±180°
L 轴（下臂倾动） +76°～ -60°
U 轴（上臂倾动） +230°～ -142.5°
R 轴（手臂横摆） ±360° [±205°]**
B 轴（手腕俯仰） ±130° [±120°]**
T 轴（手腕回旋） ±360° [±200°]**
最 大 速 度
S 轴 1.92rad/s，110°/s
L 轴 1.92rad/s，110°/s
U 轴 1.92rad/s，110°/s
R 轴 3.05rad/s，175°/s
B 轴 2.53rad/s，155°/s
T 轴 4.19rad/s，240°/s
允 许 力 矩
R 轴 921N•m
B 轴 921N•m
T 轴 490N•m
允 许 惯 性 力 矩（GD²/4）
R 轴 85kg•m²
B 轴 85kg•m²
T 轴 45kg•m²
安 装 环 境
温 度 0℃ ～ +45℃
湿 度 20～80%RH（不能结露）
振 动 4.9m/s2（0.5G）以下
其 它
避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
不可接近水、油、粉尘等
远离电气燥声源