装配机械手

产品情况介绍：
DLARA（选择柔性组合机器人臂，Selective Compliance Assembly Robot Arm）型装配机器人是水平多关节机器人，其所有转动关节的轴线都是与立柱平行的。其显著特点是：运动速度快、定位（重复定位）精度高，广泛应用于装配、搬运等行业领域中。这类机器人不昂贵，它特别引人注目的一个特点是选择柔性，这在需要将物体插入孔中的组装作业中极为有用。因为其结构的关系，DLARA机器人在垂直方向刚性很好，但在水平方向却有较好的柔性，因而有助于插装、搬运作业。ADLARA装配机器人主要用于电子行业。
技术参数

结构形式 水平多关节
臂长 550mm
负载能力 5?
驱动方式 交流伺服电机
每轴最大
运动范围
1轴 ±110°
2轴 ±140°
3轴 150mm
4轴 ±360°
最大速度
1轴+2轴 3450 mm/s
3轴 1200 mm/s
4轴 900°/s
重复定位精度 1轴+2轴
±0.04mm
3轴 ±0.03mm
4轴 ±0.03°
电源容量 3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 2 kVA
本体重量 约 50?
环境条件
温度 0～45℃
湿度 20～90RH 非泠凝
振动 0.5g