涂胶机械手

DL5N涂胶机械手
机 械 结 构 垂直多关节型（6自由度）
载 荷 重 量 5kg
定 位 精 度 ±0.08mm
安 装 方 式 地面安装
本 体 重 量 280kg
电 源 容 量 2.8kVA
最 大 动 作 范 围
S 轴（回旋） ±180°
L 轴（下臂倾动） +165°～ -110°
U 轴（上臂倾动） +255°～ -165°
R 轴（手臂横摆） ±150°
B 轴（手腕俯仰） +180°～ -45°
T 轴（手腕回旋） ±200°
最 大 速 度
S 轴 2.96rad/s，170°/s
L 轴 2.96rad/s，170°/s
U 轴 3.05rad/s，175°/s
R 轴 5.93rad/s，340°/s
B 轴 5.93rad/s，340°/s
T 轴 9.08rad/s，520°/s
允 许 力 矩
R 轴 8.8N•m
B 轴 8.8N•m
T 轴 2.9N•m
允 许 惯 性 力 矩（GD²/4）
R 轴 0.27kg•m²
B 轴 0.27kg•m²
T 轴 0.03kg•m²
安 装 环 境
温 度 0℃ ～ +45℃
湿 度 20～80%RH（不能结露）
振 动 4.9m/s2（0.5G）以下
其 它
避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
不可接近水、油、粉尘等
远离电气燥声源