苏柯玛摆线减速机

摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
（参见下图:太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即Zz-Zb=1）
　 本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。
其传动过程如下：
　 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
　 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
　 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机装配图