RC系列同轴式齿轮减速机

主要材料：
--箱体：铝合金（机座07-27），铸铁（机座37-167）；
--齿轮：20rMo钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；
--平键：45钢，表面硬度HRC50。
表面喷涂
--铝合金：
1）抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐用汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
2）磷化处理后，喷涂RAL7024黑灰哑光油漆；
--铸铁：喷涂RAL7024黑灰哑光油漆。

效率
齿轮传动的效率是所有传动式中效率###一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。
需要特别指出的是，在某些安装方式时##级的齿轮完全浸在油中，对于机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。所以，当RC97、RC107的输入转速大于2500r/min,RC107以上机座的输入转速大于1500r/min,并采用M2或M4安装方式时，须考虑搅油损失。

双联体齿轮减速机
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。