摆线针减速机

1结构紧凑、体积小、重量轻。采用行星传动和销轴式机构，输入轴和输出轴在同一轴线上，且与电动机直联呈一体，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮传动相比，体积和重量均可减少1/2-1/3。
2传动比大。
一级减速时速比为1/6-1/87，两极减速比为1/99-1/5133，三级减速比为1/2057-1/658503。
3传动平稳可靠
该机传动时为多齿啮合，具各零件之间是相对滚动接触，所以运转可靠噪音小。
4传动效率高
各对运动副只存在滚动磨擦，故效率在90％以上。
5故障少，寿命长
该机主要传动啮合件，使用轴承钢制造，耐磨损，故障少，寿命长。
6该机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力距小的特点，故适用起动频繁的正反运转。