XLF系列摆线针轮减速机

一、摆线针轮减速机介绍：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、型号：
1、B系列摆线针轮减速机
　　 BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
　　 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
　　 BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2、X系列摆线针轮减速机
　　 XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
　　 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
　　 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针