行星减速机

1.减速机外壳材质减速机外壳材质为脱蜡铸造模，表面电离子电镀，用于电子产业可防止静电不粘尘.|2.减速机齿轮制造PGL减速机齿轮为本厂德国产磨齿机精密磨制，非滚齿插齿，本厂热处理以确保精度要求与品质.|3.减速机表面耐温 减速机耐温-10℃-+90℃|4.减速机噪音值 减速机噪音值为65db|5.减速机效率值 减速机效率值＞90%|6.减速机精度等级PGX一段式精度为12’ PGX两段式精度为15’， PGL一段式精度为3'，PGL两段式精度为6’， PGS可预紧至0背隙(根据刚性扭矩)||本公司行星式减速机的设计及使用特点|1、本减速齿轮设计是采用渐开线齿型，螺旋角0度的直齿齿轮。为何设计直齿呢？螺旋齿轮有噪音低及同齿厚可增加齿面宽加强负载强度（cosβº）的优点，缺点为产生轴向推力破坏轴承（sinβº），本型减速机在各种减速机的范畴内，属小型减速机（要轻薄短小，空间有限），因此设计上就有所选择，如设计采用螺旋齿，则轴承需选有止推功能（体积长度增加），如用一般轴承，则螺旋角无法大于10º，螺旋角小于10º在齿轮运转噪音及强度上的帮助几乎毫无效果，因cosβº值太大，(齿宽/cosβº，齿厚/cosβº，例齿宽20mm/cos10º＝20.308增加齿宽是非常有限）一般齿轮螺旋角设计在20º以上，而直齿齿轮虽有噪音较大及强度较差的困扰，但都可藉由增加加工精度，减少表面粗糙度降低噪音，增加少许齿宽即可补偿强度。直齿好处，没有轴向推力不需止推轴承，体积可降也因没轴向损耗可增加效率，而螺旋齿的好处直齿可以在设计及加工方面克服，如大型齿轮就要螺旋齿配对成人字齿推力抵消较好，因为加工克服困难，故此减速机选用直齿方式设计。|2、减速机最重要的就是齿轮设计（包含齿轮材料，热处理）。一般齿轮材料选择大致上有（碳素钢、铬钼钢、镍铬钼钢、尼龙塑钢、铜、铸钢）依不同使用及成本决定，另外选择材料供应商及何种方法锻炼而成的材料（材料微量元素会影响热处理好坏，微量元素各家不同），如此齿轮强度寿命及品质稳定度方可达到设计要求，设计选用材料加工后热处理也是决定强度及寿命的因素，每种材料都用固定的热处理管理模式，如材料及厂牌改变热处理模式也要改变，所以本减速机为了能得到良好稳定的品质，在材料取得（一律期货采购保持一致材料特性），热处理方面本公司自购机台专人管理及常态教育，坚持维护热处理品质。今此减速机材料为低碳铬钼钢，热处理表面硬化层R.c63－67º深0.12-0.17mm渗透层0.5mm 此材料质地较软加工性好，化学亲合性较差，加工齿形精度较好，热处理的选择要使齿轮材料尚未达变态点，齿形才不会变形，而又能维持齿部应有的韧性，齿轮品质及寿命方能达设计要求。||行星减速机使用上须特别注意事项|1、此型减速机与马达一般都是分开独立个体，使用时再选择个别的马达搭配减速机，而减速机也会选择合适的联接板与马达结合，因此当有使用不同品牌马达时，常会有配对错误的状况，齿箱发兰面定位孔深度、孔径及齿轴孔与马达轴孔彼此尺寸一定要检查配合。|2、减速机与马达结合后，齿箱轴孔与马达轴，要注意孔与轴是否搭配，如不搭配要装衬套；|3、固定齿箱轴与马达轴的锁紧环螺丝，请依目录规定之扭力锁紧，扭力太小马达有可能打滑空转，太紧则可能螺丝断裂或下次拆装困难；|4、马达轴与齿箱轴孔组合要在轴上轻涂润滑油防止轴与孔产生生锈，下次拆装困难；|5、齿箱出力轴与输出端之工作物的组合公差一定要依标准，不可榔头敲击，发兰面处也同；|6、齿箱出力轴与工作物组装要在轴上轻涂润滑油防止轴与孔生锈，下次拆装困难；|*齿箱负载的扭力换算须以出力轴端之负载决定（例齿箱承受额定负载为10KG.M，马达输出为1.5KG.M，减速比15，依公式此减速机输出1.5×5×0.88(效率)=6.6KG.M，此减速机没有超负荷，但减速机负载端有瞬间停动的惯性矩超出负载如惯性矩算出为18KG.M，则此齿箱寿命将会降低，齿箱负载扭力选用须依使用运动方式的不同，来选用不同的安全系数，计算出负载扭力，选用适合齿箱。