7.3可编程控制器的程序和指令系统
设计工作者进行PLC机应用设计时,必须熟悉所选择机型的各种功能,如指令系统,编辑调试,各种命令,输入输出接口及其地址分配,各种技术指标,程序执行方式等等。
可编程控制器的程序由若干个指令组成。每一条指令是由指令子和器件编号组合而成,每一条指令使PLC执行某一方面的功能,如表示出链接的方法,实现各种逻辑运算,实现计时、计数:顺序步进,程序转换,位移等等。有了指令,就可根据被控对象的各种自动控制的要求,方便灵活的编制用户程序,各种PLC型号不同,其指令系统也不相同,但都是大同小异,设计时得详细阅读产品说明书。下面介绍几种型号的器件编号和指令系统。
7.3.1 日本东芝EX20/40/40H系列(国产GK40的器件编号和指令系统与其相同)
1.器件地址编号如图所示。EX20/40/410H系列所使用的器件有X(输入)Y(输出)R(内部线圈)L(锁存器线圈)S(移位寄存器)T(定时器)C(计数器)等七中类型。器件由代号和地址来指定
EX20/40/40H系列的指令是逻辑符号,一共有13个指令,根据控制要求,运用着13条指令,就可实现各种逻辑运算,灵活的编制用户程序,指令形式和执行时间如表7-3所示。
编程器的使用方法
7.4.1 编程器的功能
编程器有编程、修改程序和监视三个方面的功能
编程:将用户程序写入主机的RAM存储器中,主机有了用户程序,才能进行控制要求对生产设备进行控制。
修改程序;具有液晶显示器的编程器,可从屏幕上直接查看所编写的程序,进行修改,清除主机内的程序
具有数字显示屏的编程器也可通过编程,读出所编程的程序,进行修改,清除主机内的程序
在监视状态下,能监视器件的开/关状态。指令触电的通断情况。I/O点的工作状态,为调试程序提供方便。
7.4.2 大屏幕液晶显示编程器的组成和作用
液晶显示编程器的组成:以EX系列为例。外形如图LCD编程器由液晶显示屏和键盘组成。
液晶显示屏显示内容:可分为信息区、状态区、梯形区等三个区域。
信息区:屏幕上显示出键入的数据器件的状态和操作次数,这个区域也用于跟踪监视。
状态区:屏幕上显示出编程器有下列工作方式
操作方式显示――CMD(命令状态)MONIT(监视方式)PRG(编程方式)
详情浏览:http:www.shyx321.com