ZQ(H)型大传动比减速机是在ZQ型减速机基础上增加一级高速级三级减速机,扩大了减速机的传动比。 此类减速机传动比有: 317.28、291.19、243.86、223.80、191.22、163.38、141.73、121.10、92.21、81.70、65.54 。