气动控制回路改进后的气动系统比起改进前简单了许多，仅用2个二位五通电磁阀分别控制无杆气缸和工作框施印机构蘸墨完毕进行**个工位的施印，施印结束给出信号↓无杆气缸从初始位置前行，定位气缸伸出顶住定位挡块，完成第二个工位的定位↓施印机构进行第二个工位的施印，施印结束给出信号↓无杆气缸短距离退位，定位气缸回缩，无杆气缸短距离退位后换向前行↓超越第二个工位，无杆气缸继续前行，定位气缸伸出顶住定位挡块，完成第三个工位的定位↓施印机构改革进行第三个工位的施印，施印结束给出信号。
电路控制回路改进后的电路控制系统比改进前的更加可靠，使用上更加方便。原来的控制电路使用沟型对射式光电开关作为位置传感器，光电开关安装于运动的部件上，在运行中光电开关较易被遮光片打坏，信号线也易磨损。光电开关安装于穿梭装置内部，当故障发生时，给维修更换带来不便。由于只使用两个光电开关作为位置传感器，为完成穿梭装置的移动和定位，需要在控制程序编写中加入一段定时子程序用于穿梭装置动作的协调，然而，这样就需要穿梭装置的速度不宜过快，否则，会使穿梭装置动作紊乱。
改进后的控制电路在每个工位上都使用一个接近开关作为位置传感器（六色用六个）。接近开关安装于穿梭装置外侧，穿梭装置移动时，接近开关不会随着移动，这样开关及信号线都不易损坏，当穿梭装置上的检测点经过每个接近开关时，可产生当前定位及下一步移动信号。由于使用了多个接近开关作为位置传感器，穿梭装置的移动和定位变得更加简单、可靠，并且可以满足穿梭装置*大速度的要求，操作起来更加简便、高效。
特点左右穿梭输送装置改进后除了保持原装置的优点外，还具备了如下一些特点：1.左右穿梭输送装置配合移印机除了可以进行多色（目前我们已生产六色）套色印刷外，在不更换装置的前提下即可进行更少色数的套印。如进行三色或双色套印。当进行三色或双色套印时，可以通过控制面板进行设置，即可实现每个循环走三个工位或每个循环走二个工位的印刷方式的方便选择；2.通过控制面板设置，可以实现输送装置停在任意一个工位进行单周或自动循环印刷，即任意一色的单色印刷，方便了机器的调试和使用；3.多色套印时也可以通过控制面板设置，在任意一个工位增加一次印刷。如在套色印刷时第二工位印刷二次，其他工位印刷一次，或第三工位印刷二次，其他工位印刷一次，满足了一些用户由于油墨的原因对装置提出的一些特殊要求；4.适应性强，它能做到每个工位间的距离可以任意调节，适用于不同型号的移印机，特别方便于被印工件大小不一、变化较多的情况使用；5.定位准确，定位精度实际可以达到0.10mm，可以满足移印机的套色印刷要求。
结束语由于是有针对性地对原装置的不足和缺陷进行改进，同时根据众多用户多年的使用意见增加了许多通过控制面板设置的功能，使得新的左右穿梭输送装置结构更加合理，控制更为先进，满足了对此有要求的一些特定用户。
(完)
鲁公网安备37030402001756
