只有施加外力才能解除制动状态。起重机械中的提升机构常采用常闭式制动答，而各种车辆的主制动器则采用常开式。常见的制动器多采用摩擦制动器，按其结构特征可分为块式、带式和盘式。它们都是利用摩擦元件之间产生摩擦阻力矩来消耗机械运动部件的动能，以达到制动的目的。主要由制动架、摩擦元件和驱动装置三部分组成。制动架是制动器其他部分安装和支承的基础。

摩擦元件与制动轮为面接触，以产生制动摩擦力矩。驱动装置则将作用于制动器的驱动力放大并传递给章擦元件以实现制动（紧闸）或使康擦元件与制动轮脱离接触而松闸。n液压制动器是由湿式、多片行车制动器依靠液压驱动，制动平顺，使用成本低。在每个串联车轮上设置了液压制动器，因此，机具有大的制动面积，并传递可靠的刹车动力。