在众多的码垛机器人当中，立柱机器人是受中小型企业所喜爱的一款码垛设备，之所以受到各企业的喜爱，是因为它体积小占地空间也小，在码垛效率，设备功能、质量、价格等综合因素都较为适合产量适中的中小型企业。

通过立柱机器人将袋子或成品箱自动码放在要求的地方，方便了叉车搬运至物料存放区域。还能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系。全中文操作界面，操作简单快捷。参数设定方便，设有密码保护。另外还设有急停按钮和紧急状况保护断电装置。

立柱机器人码垛机按照设定程序对物品进行抓取码垛，一垛码完后，机器人自动重复以上抓取动作，码放另一边，同时提醒现场操作人员码放完成，人工用叉车运走。

立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

立柱式机器人码垛机有4个自由度，操作灵活，可负载100KG每小时可工作200-600次，本体重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，桶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于砂浆、饲料、肥料、食品、粮食、化工等生产企业。

立柱机器人码垛机采用全伺服驱动，选材精良，设备结构简单合理，易于操作维护，运行平稳可靠，动作灵活，操作精度高、范围大，综合应用成本低，能够达到成本有效利用，且因主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。

立柱机器人码垛机工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低及维护方便等多个方面的优势使其应用逐渐广泛，立柱机器人的使用改善了工人的劳动条件，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品也得到了保章。

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