钢体印制器机电液合理化扼制程序解析

　　硬件组成从以上的工艺流程和功能描述来划分，钢轨打印机的运动大致可划分为五个部分：打印机水平移动控制系统；打印头自动更换字符控制系统；打印头旋转控制系统；打印头垂直移动控制系统；打印头液压控制系统。

　　在五个控制系统中，打印机水平移动控制系统和打印头自动更换字符控制系统比较简单，采用传统的PLC）全数字系统）模式和PLC）计数器比较）液压伺服阀模式，实现单一的功能，这里就不详细介绍。而打印头旋转控制系统、打印头垂直移动控制系统、液压控制系统比较复杂，采用了许多新的元件以及机电一体化的技术，具有代表性，下面按照由复杂到简单的原则对以上系统进行分析。

　　打印头旋转控制系统<1>由可以看出，该系统为双闭环控制系统。内环是速度环，外环是位置环。双闭环控制系统速度环原理位置控制系统要求调速范围宽，响应速度快，无速度超调。因此，本系统采用了LENZE9228E全数字伺服传动控制器和LENZE公司的伺服电机。

　　速度环的给定从两个测速装置中的光电编码器得来。光电编码器把检测到的钢轨速度转化成脉冲信号，经LENZEGV155电子选择开关送到LENZESK-1同步控制器，再转换成和LENZE9228E匹配的电信号后，作为全数字伺服传动控制系统的给定。速度环的反馈来自于伺服电机。LENZE公司的这种伺服电机本身自带编码器，它把测得的伺服电机的转速转化成和LENZE9228E匹配的电信号，作为全数字伺服传动控制系统的反馈。

　　LENZE9228E相当于我们以前使用的SIEMENS的交流变频器，功率18KVA/40A.操作面板比较简单，并有LED显示屏，上排是参数编码和参数值，下排是对上排内容的解释和说明，按动相应的键就能更改参数编码和参数值。这样就能把相应的基础参数调入LENZE9228E变频器中，完成变频器的调试。

　　位置环原理位置环是旋转控制的外环，根据钢轨打印的工艺，要求按一定的间隔打上若干组印迹，而不能让每组印迹联接起来，分辨不出头尾。也就是说，每在钢轨上打一组印，只允许打印头在钢轨上方旋转一周，而且先接触钢轨的部位必需是手动更换字符部分的前面，这样打出的印迹不但完整而且顺序正确。于是，位置控制问题摆在面前。首先，要解决的打印头起始点问题。在打印头上8个可自动更换字符的打印轮上有一个检测开关，当8个打印轮全在中心位时，检测开关动作，说明打印头可以准备打印。

　　打印头的旋转位置控制也是一个比较的过程。有一个编码器和伺服电机相联，把打印轮在中心的位置编码和旋转一周的位置编码事先调整设定好，存放到PLC的数据块中。当打印头开始旋转，检测编码器把打印头的位置编码随时发送到WF707中，由WF707进行转换、整理，并随时和PLC数据块中的设定值进行比较，一旦数值相同，立即使打印头离开打印位置，并停止旋转，恢复到打印轮在中心位的状态，完成一组打印，准备打下一组印迹。

　　结束语本文对钢轨打印机的工艺流程、打印原理进行了系统的分析。在钢轨生产过程中，使用了全自动控制系统，克服了原来不能自动更换字符，影响生产节奏，印迹内容不能满足用户要求的缺点。对提高产品外部质量，提高劳动生产率有很大的作用。但控制系统的OP30操作系统是全部英文显示的，对现场工人的使用有很大的影响，因此我们和包钢自动化所合作，共同开发汉化的计算机系统，来代替SIEMENS的OP30，以推进系统的进一步完善，这项工作目前已完成，投入试验使用后效果良好。

(完)