图像镜头检测图像分割特征抽取图像处理框。镜头检测由设置在生产线上的摄影机连续摄取印制品的视频镜头，从中抽取一张有效代表镜头内容的关键帧，并将其显示在显示器上对于一帧图像，我们可采用静止图像的分析方法来处理，在这里，我们采用基于灰度和彩色直方图的方法进行镜头检测，在得到关键帧以后进行模式识别，通过尺寸测量和多光谱分析可识别出视频图像上各色标，得出色标间距和色标的颜色参数。
特征提取在这里，我们对提取出的物体进行测量，通过测量值来识别物体，由于色标为形状规则的矩形，所以可对下述特征进行提取：1）像素计数面积，2）矩形图像，3）矩形度，4）色度（H）和饱和度（S），可以很好的把各色标识别出来。将色标识别出来后，可根据各色标的间隔的像素点数量得到色标间的间距，与设定比较，得到差值，并记录下来，共进行m次测量接过取平均值，给数字交流伺服调节部分相应的调节信号。在特征提取时，对图像进行多光谱图像分析，可以定量的表示色标，如彩色数图像中像素的颜色，采用HIS格式得到各色色标颜色信息的两个参数：色度（H）和饱和度（S）。
位置控制交一直一交流变频伺服驱动器采用Panasonic公司的Msd043AIXXV型号伺服驱动器进行位置控制。交流伺服交流伺服电动机广泛应用于自动控制系统中，其任务是通过加在控制绕组上的电讯号，使电机转轴获得定的转速或偏角，从而实现位置控制。常用的交流伺服电动机运行时，一个绕组接恒压的交流电源，称励磁绕组；另一个接控制电压Uk.，称控制绕组。伺服电动的主要优点是转子转动惯性极小，对控制信号的响应极快。其工作原理是利用控制电流Ik与励磁电流Im的相位不同时，电机气隙中形成一个旋转磁场，并产生起动转矩，使电机旋转。
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