C系列P型可编程控制器的每个PLC本体模块都具备点对点PPI通信协议的RJ11接口和多点MPI通信协议的RS－485通讯接口，可实现高达187500bps的通讯速率，为了能够发挥PLC的全部功能，进行双机通讯的上位机、下位机都应采用配套接口产品。结构中上位机主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵、气阀的控制。下位机主要负责水辊的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。下面针对PZ4880－01A印刷机中的主机驱动控制系统进行说明。系统基本原理如图一所示：一、整机工作原理印刷机分别由低速电动机和主电机进行驱动。低速电机为Y90S－6－TH型三相异步电动机（0.75kW，910r／min）。
运行控制印刷机的每一色组，都有水路和墨路装置。为方便调节水辊的转速，水辊使用变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。为了实现多路速度调控，在变频器上安装数／模转换器，以便将通过PLC送出的数字量，转换成0～10V直流电压输出，从而实现了多路调速的要求。此外，电动机运转过程中，传感器将运行状况送给模／数转换器转换成数字量，并上传显示到监控部分，实现人机实时交流。操作控制程序已经事先输入可编程PLC的“EPEROM”中并固化处理。
运转准备设备准备完毕后，按下运转准备按钮，控制信号通过012号输入点进入PLC内部，进入运转准备的**阶段。由012号输入点和1408号继电器控制700输出点的接通。电路上实现主电机1的电源通电，并将低速电源切断，同时水、墨、合亚控制的电源也接通。随后700号触点将604号输出接通，主电机作Y型启动。由于604号触点的断开由定时器TIM02控制，TIM02定时2s后604号点动作。1202输出点通电自锁，主电机由Y型启动转为△型运行。过0.2s后TIM03动作，使605号输出点接通，此时主电机保持△型运转。经定时器TIM04再延时0.8s后其触点接通602号继电器控制电路，此时主机运转准备完成。运转按下运转按钮后，图二中008号输入点接通，602号输出点通电自锁，使速度控制器接通电源，拖动印刷机在2500r／h的速度下运转。定速按下定速按钮后，010号接通，602号触点在前面已经闭合，所以此时603号输出点通电并自锁，主机进入定速运行状态。
故障控制印刷机整体的电气设计对时间的要求很严格。在机器的很多地方装有行程开关和接近开关，用来检测不同时间点的走纸情况。在印刷过程中，走纸是否顺畅是体现印刷机质量高低的一个重要指标。所谓走纸顺畅指的是有无歪张，双张等现象，如有这些现象，在印刷机高速运转的情况下，就会将走坏的纸，卷入机器内，从而破坏胶皮，损坏机器，给用户带来很大损失。
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